秦朝末年，爆发了以陈胜、吴广为首的农民大起义。六国贵族和下级官吏也纷纷拥兵抗秦，一时群雄蜂起。这时，散居在瓯越间的越王勾践第十三世孙驺摇，也统率义军跟从鄱阳令吴芮投入灭秦的洪流。秦亡之后，又帮助汉高祖刘邦打败项羽，立下了战功。汉惠帝三年（公元前192年），汉王朝在瓯地建立了一个"东瓯国"，东瓯王即为该国家的国王。