刘太（前191年－前180年），汉惠帝第六子，生母不详。吕后四年（前184年）二月，被立为昌平侯。七年（前181年）二月，改封吕王，不久更名梁王为吕王，吕王为济川王。八年（前180年），周勃、灌婴等功臣和齐王刘襄杀诸吕外戚，八月戊辰，徙济川王为梁王，立赵幽王刘友子刘遂为赵王。